技术成果

一、技术背景

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全球的56 个研究中心分布在5 个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

二、技术介绍

项目属国家重点鼓励和扶持的助老助残领域，市场需求随我国和世界老龄化加剧而稳步增长。项目实施无环境污染问题。

项目涉及的关键技术和创新点有：

• 本项目突破传统康复机器人刚性传动链设计技术，在国际上首次将欠驱动柔顺机构设计技术用于康复机器人设计，提高了康复训练的安全性和舒适性。
• 建立了基于患者实时生理状态与运动信息的变阻尼智能柔顺控制技术，达到国际先进水平，提高了康复训练的针对性和有效性。
• 突破了“视-听-触-运动”系统集成技术，能引导患者主动参与康复训练，实现了对肌肉和神经系统的综合康复训练，处于国内领先水平。
• 提出了网络化康复服务定制技术，可为患者提供个性化增值服务，填补国内空白。

三、项目阶段

需要部分资金和技术入股，融资400万人民币

1. 突破传统康复机器人刚性传动链设计技术，提高了康复训练的安全性和舒适性。
2. 建立了基于患者实时生理状态与运动信息的变阻尼智能柔顺控制技术，达到国际先进水平，提高了康复训练的针对性和有效性。
3. 引导患者主动参与康复训练，实现了对肌肉和神经系统的综合康复训练，处于国内领先水平。

1. 成果已通过科技部项目验收
2. 项目产品和服务到达国外高端康复机器人技术水平
3. 价格为国外高端康复机器人的10％，具有明显的市场竞争优势

属国家重点鼓励和扶持的助老助残领域，适用于医疗康复行业